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用大爱伴随成长:记机器人视觉与智能控制团队
时间:2017-01-20 18:24:49来源:新闻中心点击:

用鼓励、责任和大爱伴随孩子们成长

——记“三好三有”导学团队之机器人视觉与智能控制团队

■实习记者 陈圆

在西电,有这样一支团队,他们给机器人找眼睛、做眼睛、用眼睛。在这里,两个可爱的Nao机器人是当之无愧的“团宠”。他们还坚持行走在公益的道路上,亲力亲为,一坚持就是九年。团队里,导师之间相互配合,他们会带着学生改论文、调代码,也会为毕业生举办婚礼。在九年的科研时光里,他们用鼓励、用责任、用大爱绘制着一幅“春风化雨”的美好画卷。他们,就是软件学院机器人视觉与智能控制团队。

【团队故事】

不忘初心,勇攀高峰

2008年,一间小小的嵌入式实验室在西电安家落户。当时,刚从海外学成归来的沈沛意老师和从浙江大学毕业的张亮老师抱着“想做一些实际东西”的想法组建了该实验室。经过九年多的发展,经历了嵌入式与视觉实验室、嵌入式与机器人视觉实验室的科研积累,当年的嵌入式实验室已经成长为如今在嵌入式系统、机器视觉和大数据技术方面卓有建树的嵌入式技术与视觉处理研究中心(ETVP)。然而,即便研究更深了,范围更广了,“面向实际需求做研究”的初心始终伴随着实验室的发展。

“实验室的科研就是要面向国家未来产业的巨大需求,解决实际问题,要在工程中锻炼自己。我们的目的就是希望我们做的东西能够用起来,发挥它们最大的价值。”在这样的理念指引下,实验室自成立以来,先后同国内外多家科研单位开展深度合作,推动科研成果转化。特别是在视频、图像大数据分析处理和挖掘技术方面,团队多项成果已投入生产实践。2015年,团队和中航工业631所(西安航空计算技术研究所)共建了天脉联合实验室。

面向代表着全球IT浪潮的互联网时代,团队瞄准科技趋势发展,勇攀高峰,始终走在科研的前沿。在高性能嵌入式系统设计及快速实时算法实现,特别是多核嵌入式和GPU处理器研究上,团队成为国内科研机构中的首家。在机器学习及深度学习技术上,尽管目前国内研究刚刚兴起,团队也主动出击迎接这一时代使命。而面对学校在机器人足球赛上“零经历”的现状,团队更是勇挑重任,购进Nao机器人,协助科研,发掘学生的研究兴趣,以期填补学校竞赛成绩的空白。

立足公益,春风化雨

还是在2008年,伴随嵌入式实验室一同成长的,还有团队令人瞩目的公益行动。那一年,在一次赴青海的旅途中,藏区牧民儿童用纸板自制的电脑和长时间踩在冰冷泥水里的小脚深深印在沈沛意老师心中。从那一年起,沈老师便自发组织实验室募捐,并坚持每年都去他牵挂的地方“看看孩子们的成长”。九年时间,一批批电脑、一套套学习用具、一件件衣物被送到青海牧区小学。随之远赴千里的,还有西电师生的关怀和温暖。

近年来,团队学生也积极参与到公益活动中,不仅亲自负责募捐活动的运作,还年年跟随沈沛意老师一同前往藏区,感受藏区儿童的纯真笑容,传递人间大爱的满满正能量。

共同成长,硕果累累

实验室成立九年来,团队阵容不断扩大,实力不断增强,但责任也更加重大。可即便是在严肃紧张的科研工作中,师生之间也能始终保持轻松平易的氛围。

老师和学生坐在同一间实验室里做研究,带着学生一行行地改论文、调代码,是实验室的真实写照。“一开始交给学生一项任务,他们可能会感到无从下手,甚至不敢跟老师交流,这样一来就会产生问题。但如果我们前期阶段带着学生入门,营造融洽的师生关系的话,逐渐地,他们就能独立完成一件事。”团队青年教师朱光明老师如是说。

正是在这种严肃紧张又平易近人的环境中,团队取得了众多研究成果。自成立以来,团队先后承担了国家自然科学基金、国家重大科技专项、863、973、陕西省13115重大科技项目、军工项目若干项、横向项目数十项,获得多项国家科技进步二等奖、陕西省科技进步奖,在IEEE TVCG、IEEE Sensors Journal、Sensors、IET Image Processing、PR Letters、AIM、ICPR、ISR等国际期刊和会议发表论文多篇,申请发明专利30余部。此外,团队还在多项国际国内竞赛中斩获佳绩。

【导师说】

立德、立功、立言

“在科研和学生的培养中,要立德、立功、立言”,沈沛意老师深表赞同地说,“立德就是工匠精神,科学研究要认真细心;立功就是献身精神,科研成果要逐步积累,以上带下;立言就是担当精神,搞研究不仅是自己学东西,更重要的是一种传承,实验室好的作风和扎实的积累都要传承下去。”

“学术上决不能造假,学术规范要严格遵守”,这是实验室坚不可破的原则底线。而团队“青椒”朱光明老师和宋娟老师在调代码上冲锋陷阵,更是以实际行动以上带下,形成了良好的示范效应。“团队里有张亮老师、宋娟老师和朱光明老师这样做中流砥柱的年轻人,有充满活力的青年学生,一直都让我感到很欣慰。”沈老师多次提到,“他们为我们的科研成果做出了非常大的贡献,我很感谢他们。”同学们对此也是看在眼里,感动在心上。也正是团队导师以身作则、言传身教,并且带领学生参与公益,让学生明白了“无穷的远方,无数的人们,都与我有关”,明白了“学习不只是为自己学,还要分享、要积累、要传承”。

开放、包容,和孩子们一起成长

多年来,实验室形成了“开放自由、兼容并包、百花齐放”的文化氛围。“我们一直强调不给学生‘贴标签’,要充分发挥学生个人的特长和优势。大学就是一个不怕犯错误的地方,是一个不断改正错误从而不断收获成长的地方。”有一次,一个同学焊反了芯片,导致芯片被毁。但这在沈老师看来无关紧要,“你们只要学东西就没问题,只要成长就没问题”,沈老师常对学生这样说。在沈老师眼中,他的“孩子们”在青海牧区,也在实验室里,在他身边。

【同学说】

陪伴即是育人

“一个老师对学生的态度真的会影响到一个学生。不仅是在性格方面,也在日常科研中。”团队里获得2016年国家奖学金的沈海明同学感慨道。事实上也是如此。团队2015级硕士研究生李欢回忆:“我们在进入团队做项目之初遇到不少困难。当时正值暑假,张亮老师得知后,特地从北校区赶到南校区,在我们的宿舍里带着我们做。每改一个代码都会问一次‘看懂了吗?’我们非常感动。”同为2015级硕士研究生的张笑也连连点头表示赞同:“我们觉得老师和我们在一起是很重要的。因此在保研时,我们都毅然决然地选择留在西电,想跟着老师们一起学习、一起做研究。”

公益孕育大爱

谈到团队的公益行动,同学们也感触良多。因为亲身感受了募捐活动全过程的艰辛和感动,也亲自前往青海牧区小学体验了当地的风土人情,所以也就更加铭心刻骨。李欢忆起当时募捐的情景时,欣慰难掩:“在南校区募捐衣物时,老师和同学们都非常支持,以至于结果远超出我们的预期。”虽然在青海生活的那一个星期的辛苦让李欢“不堪回首”,但这份经历带来的正能量却“如同窖藏佳酿一般,余味无穷。”“我们非常感谢沈老师带着我们做公益。在一起吃顿饭不如在一起做一件艰苦的事情,因为这个过程不仅锻炼了我们的组织能力、沟通能力、协调能力,更重要的是培养了我们这个团队的凝聚力和团结意识。我们之间都因此建立了非常深厚的兄弟情谊,不论大家身在何方或者将要走向何方,天涯即是咫尺。”

【采访手记】

一间坐满了老师和学生的小实验室,八九张简易的双层学习桌,满目的电脑,这是我在准备进入约定采访地点前一秒透过半开着的门看到的实验室景象。可就是这仅一秒的画面,却深深印在我的脑海中。那一刻,我似乎不愿做一个“不速之客”,打破这片学习研究的井然有序和宁静祥和。

采访过程充满了太多没想到。没想到实验室里的科学研究是老师和学生同处一个空间一起进行;没想到沈沛意老师坚持公益八九年,伴随了一代又一代孩子的成长;没想到身在大洋彼岸访学的张亮老师会通过视频直播“身临其境”地参与每周的例会和学术讨论;没想到作为青年教师的朱光明老师和宋娟老师如此有担当......在这里,就是“在一起”。

离开实验室后,我想起了朱自清先生的《背影》。只是在我脑海中的画面里,背影是老师们的,他们伫立在实验室的门口,送别学有所成的学生。那挥动着的手臂,久久不肯放下……

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用鼓励、责任和大爱伴随孩子们成长

——记“三好三有”导学团队之机器人视觉与智能控制团队

■实习记者 陈圆

在西电,有这样一支团队,他们给机器人找眼睛、做眼睛、用眼睛。在这里,两个可爱的Nao机器人是当之无愧的“团宠”。他们还坚持行走在公益的道路上,亲力亲为,一坚持就是九年。团队里,导师之间相互配合,他们会带着学生改论文、调代码,也会为毕业生举办婚礼。在九年的科研时光里,他们用鼓励、用责任、用大爱绘制着一幅“春风化雨”的美好画卷。他们,就是软件学院机器人视觉与智能控制团队。

【团队故事】

不忘初心,勇攀高峰

2008年,一间小小的嵌入式实验室在西电安家落户。当时,刚从海外学成归来的沈沛意老师和从浙江大学毕业的张亮老师抱着“想做一些实际东西”的想法组建了该实验室。经过九年多的发展,经历了嵌入式与视觉实验室、嵌入式与机器人视觉实验室的科研积累,当年的嵌入式实验室已经成长为如今在嵌入式系统、机器视觉和大数据技术方面卓有建树的嵌入式技术与视觉处理研究中心(ETVP)。然而,即便研究更深了,范围更广了,“面向实际需求做研究”的初心始终伴随着实验室的发展。

“实验室的科研就是要面向国家未来产业的巨大需求,解决实际问题,要在工程中锻炼自己。我们的目的就是希望我们做的东西能够用起来,发挥它们最大的价值。”在这样的理念指引下,实验室自成立以来,先后同国内外多家科研单位开展深度合作,推动科研成果转化。特别是在视频、图像大数据分析处理和挖掘技术方面,团队多项成果已投入生产实践。2015年,团队和中航工业631所(西安航空计算技术研究所)共建了天脉联合实验室。

面向代表着全球IT浪潮的互联网时代,团队瞄准科技趋势发展,勇攀高峰,始终走在科研的前沿。在高性能嵌入式系统设计及快速实时算法实现,特别是多核嵌入式和GPU处理器研究上,团队成为国内科研机构中的首家。在机器学习及深度学习技术上,尽管目前国内研究刚刚兴起,团队也主动出击迎接这一时代使命。而面对学校在机器人足球赛上“零经历”的现状,团队更是勇挑重任,购进Nao机器人,协助科研,发掘学生的研究兴趣,以期填补学校竞赛成绩的空白。

立足公益,春风化雨

还是在2008年,伴随嵌入式实验室一同成长的,还有团队令人瞩目的公益行动。那一年,在一次赴青海的旅途中,藏区牧民儿童用纸板自制的电脑和长时间踩在冰冷泥水里的小脚深深印在沈沛意老师心中。从那一年起,沈老师便自发组织实验室募捐,并坚持每年都去他牵挂的地方“看看孩子们的成长”。九年时间,一批批电脑、一套套学习用具、一件件衣物被送到青海牧区小学。随之远赴千里的,还有西电师生的关怀和温暖。

近年来,团队学生也积极参与到公益活动中,不仅亲自负责募捐活动的运作,还年年跟随沈沛意老师一同前往藏区,感受藏区儿童的纯真笑容,传递人间大爱的满满正能量。

共同成长,硕果累累

实验室成立九年来,团队阵容不断扩大,实力不断增强,但责任也更加重大。可即便是在严肃紧张的科研工作中,师生之间也能始终保持轻松平易的氛围。

老师和学生坐在同一间实验室里做研究,带着学生一行行地改论文、调代码,是实验室的真实写照。“一开始交给学生一项任务,他们可能会感到无从下手,甚至不敢跟老师交流,这样一来就会产生问题。但如果我们前期阶段带着学生入门,营造融洽的师生关系的话,逐渐地,他们就能独立完成一件事。”团队青年教师朱光明老师如是说。

正是在这种严肃紧张又平易近人的环境中,团队取得了众多研究成果。自成立以来,团队先后承担了国家自然科学基金、国家重大科技专项、863、973、陕西省13115重大科技项目、军工项目若干项、横向项目数十项,获得多项国家科技进步二等奖、陕西省科技进步奖,在IEEE TVCG、IEEE Sensors Journal、Sensors、IET Image Processing、PR Letters、AIM、ICPR、ISR等国际期刊和会议发表论文多篇,申请发明专利30余部。此外,团队还在多项国际国内竞赛中斩获佳绩。

【导师说】

立德、立功、立言

“在科研和学生的培养中,要立德、立功、立言”,沈沛意老师深表赞同地说,“立德就是工匠精神,科学研究要认真细心;立功就是献身精神,科研成果要逐步积累,以上带下;立言就是担当精神,搞研究不仅是自己学东西,更重要的是一种传承,实验室好的作风和扎实的积累都要传承下去。”

“学术上决不能造假,学术规范要严格遵守”,这是实验室坚不可破的原则底线。而团队“青椒”朱光明老师和宋娟老师在调代码上冲锋陷阵,更是以实际行动以上带下,形成了良好的示范效应。“团队里有张亮老师、宋娟老师和朱光明老师这样做中流砥柱的年轻人,有充满活力的青年学生,一直都让我感到很欣慰。”沈老师多次提到,“他们为我们的科研成果做出了非常大的贡献,我很感谢他们。”同学们对此也是看在眼里,感动在心上。也正是团队导师以身作则、言传身教,并且带领学生参与公益,让学生明白了“无穷的远方,无数的人们,都与我有关”,明白了“学习不只是为自己学,还要分享、要积累、要传承”。

开放、包容,和孩子们一起成长

多年来,实验室形成了“开放自由、兼容并包、百花齐放”的文化氛围。“我们一直强调不给学生‘贴标签’,要充分发挥学生个人的特长和优势。大学就是一个不怕犯错误的地方,是一个不断改正错误从而不断收获成长的地方。”有一次,一个同学焊反了芯片,导致芯片被毁。但这在沈老师看来无关紧要,“你们只要学东西就没问题,只要成长就没问题”,沈老师常对学生这样说。在沈老师眼中,他的“孩子们”在青海牧区,也在实验室里,在他身边。

【同学说】

陪伴即是育人

“一个老师对学生的态度真的会影响到一个学生。不仅是在性格方面,也在日常科研中。”团队里获得2016年国家奖学金的沈海明同学感慨道。事实上也是如此。团队2015级硕士研究生李欢回忆:“我们在进入团队做项目之初遇到不少困难。当时正值暑假,张亮老师得知后,特地从北校区赶到南校区,在我们的宿舍里带着我们做。每改一个代码都会问一次‘看懂了吗?’我们非常感动。”同为2015级硕士研究生的张笑也连连点头表示赞同:“我们觉得老师和我们在一起是很重要的。因此在保研时,我们都毅然决然地选择留在西电,想跟着老师们一起学习、一起做研究。”

公益孕育大爱

谈到团队的公益行动,同学们也感触良多。因为亲身感受了募捐活动全过程的艰辛和感动,也亲自前往青海牧区小学体验了当地的风土人情,所以也就更加铭心刻骨。李欢忆起当时募捐的情景时,欣慰难掩:“在南校区募捐衣物时,老师和同学们都非常支持,以至于结果远超出我们的预期。”虽然在青海生活的那一个星期的辛苦让李欢“不堪回首”,但这份经历带来的正能量却“如同窖藏佳酿一般,余味无穷。”“我们非常感谢沈老师带着我们做公益。在一起吃顿饭不如在一起做一件艰苦的事情,因为这个过程不仅锻炼了我们的组织能力、沟通能力、协调能力,更重要的是培养了我们这个团队的凝聚力和团结意识。我们之间都因此建立了非常深厚的兄弟情谊,不论大家身在何方或者将要走向何方,天涯即是咫尺。”

【采访手记】

一间坐满了老师和学生的小实验室,八九张简易的双层学习桌,满目的电脑,这是我在准备进入约定采访地点前一秒透过半开着的门看到的实验室景象。可就是这仅一秒的画面,却深深印在我的脑海中。那一刻,我似乎不愿做一个“不速之客”,打破这片学习研究的井然有序和宁静祥和。

采访过程充满了太多没想到。没想到实验室里的科学研究是老师和学生同处一个空间一起进行;没想到沈沛意老师坚持公益八九年,伴随了一代又一代孩子的成长;没想到身在大洋彼岸访学的张亮老师会通过视频直播“身临其境”地参与每周的例会和学术讨论;没想到作为青年教师的朱光明老师和宋娟老师如此有担当......在这里,就是“在一起”。

离开实验室后,我想起了朱自清先生的《背影》。只是在我脑海中的画面里,背影是老师们的,他们伫立在实验室的门口,送别学有所成的学生。那挥动着的手臂,久久不肯放下……

责任编辑:付一枫
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